הרמב"ם מגדיר את האיסור: "כל העושה דבר כדי שיבוא המת ויודיעו".
אני כתבתי מאמר ובו טענתי (בין השאר), ש"יבוא" לאו דווקא - האיסור הוא לא רק להביא את המת, אלא כל מעשה שנועד לשאול את המת שאלות, כולל (למשל) הכנסת פתקים ל"איגרות הקודש".
ברור שיש בזה דרישה אל המתים.
ולא רק חב"ד חוטאים בזה, אלא כל ההולכים להתפלל בקברי צדיקים מתוך אמונה שיש סגולה במקום, חוטאים בדרישה אל המתים. לכן הרמב"ם כתב שאין להקים מצבה על קברי צדיקים , כדי שלא יעשו עניין גדול מהקברים שלהם.